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國產機器人

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產品介紹

國產機器人具有獨特的線性執行機構、節能環保的手臂設計、簡單的操作界面制定化抓手,可為客戶不同的生產線、物料量身定制專業的機器人解決方案,其卓越的精度和速度、高效穩定的性能使一臺機器人能夠同時完成多條生產線碼垛要求,適用于飼 料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫藥、家電、3C電子等行業。

產品功能

可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上具備有人和機器各自的特點,尤其體現了適應性,在國內有著廣闊的市場空間。也可以按需求定做不同形狀和尺寸的托盤,托盤也可以被旋轉。用戶可以根據不同的產品類型和需求,對機器人進行編程,提高碼垛工作的生產效率。為企業增產增效。實現生產線都自動化和無人化。

產品特點

觸摸式屏幕 、 操作簡單實現了直線運動 ,簡化運動控制程序。

結構非常簡單 ,故障率低 、 易維修保養。

主要構成零件少 ,配件少 、 維護成本低。

電量消耗低 ,僅為同等機械式碼垛機的1/3。

占地面積小 、 場地使用效率高。

示教方式多樣 ,靈活應變現場的各種碼垛要求。

應用靈活 ,同時可最多處理4條獨立生產線的產品。

抓手形式 、 工作安全。

手臂輕盈結實 、 節能環保。

程序內置10種常用產品碼垛垛型 ,另可自定義各種特殊垛型。

產品參數

型號

M-410iB/140H

機構

多關節型機器人

控制軸數

5軸(J1,J2,J3,J4,J5

可達半徑

2850mm

安裝方式

地面安裝

動作范圍(注1(最高速度)

J1

360°(140°/s

J2

155°(115°/s

J3

112°(135°/s

J4

20°(135°/s

J5

720°(420°/s



手腕部最高運動速度

3000mm/s

手腕部最大負載

140kg

J2機座上最大負載

550kg

J3手臂最大負載(注2

140kg

手腕允許負載慣量

J4

147kgm2

J5

53kgm2



驅動方式

交流伺服電機驅動

重負定位精度

±0.2mm

機器人質量(注3

1200kg

電源功率平均功耗

15kVA(3kW)

安裝條件

環境溫度:0~45℃

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象),短期在95%RH以下

振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下


1:短距離運動時,可能達不到各軸的最高標稱速度

2J3手臂部最大負載受腕部負載限制

3:不含機器人控制器的質量


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