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發那科機器人

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發那顆機器人:

產品介紹

M-410iB系列是為了實現物流系統機器人化,而針對性開發的大型物流智能機器人,可以滿足客戶各種形式的碼垛需求。

產品功能

M-410iB/140H機器人是M-410iB系列里最新型號的碼垛機器人,吸取了FANUC在碼垛領路30多年的設計經驗,M-410iB/140H相比其他機器人速度提升20%,同時作業半徑及負載能力相對其他品牌也都有大幅提升,是針對軟袋、紙箱碼垛的理想之選。

產品特點

更緊湊的腕部設計:腕部采用伺服電機單獨驅動,使得整體結構更加緊湊。五軸的機器人設計而不需要機械連桿。

加長的機械臂:修長的機械臂設計,使得機器人運動半徑可達2.85m,高于行業其它機器人品牌。

I/O接口及氣管接口就集成在機器人腕部,使得接線變得更加簡單,同時減少了機械磨損。

更小巧的連桿設計,使得機器人干涉范圍更小,增加了運動靈活性和安全性。

更高的運動速度,相比M-410iB其他型號,速度提升20%。

高可靠性:配備伺服冷卻系統,使得機器人在高速運轉下更加可靠。整機日本進口保證產品質量可靠。

產品參數

項目

規格

M-410iB/140H機器人

機構

多關節型機器人

控制軸數

5軸(J1,J2,J3,J4,J5

可達半徑

2.85m

安裝方式

地面安裝

動作范圍

(最高速度)

注釋1

J1軸回轉

360°(140°/sec)   6.28(2.44rad/sec)

J2軸回轉

   155°(115°/sec)   2.71rad(2.01rad/sec)

J3軸回轉

   112°(135°/sec)   1.95rad(2.36rad/sec)

J3軸手腕回轉(注釋2

    20°(135°/sec)   0.35rad(2.36rad/sec)

J5軸手腕回轉

   720°(420°/sec)   12.57rad(7.33rad/sec)

手腕部可搬運質量

最大140kg

J2機座部可搬運質量

550kg

J3手臂部可搬運質量(注釋3

140kg

手腕部允許負載

J4

147kg·㎡   1500kgf·cm·sec2

轉距 轉動慣量

J5

53kg·㎡   540kgf·cm·sec2

搬運能力(注釋4

1900個來回/小時

驅動方式

適用AC伺服電機進行電氣伺服驅動

重復定位精度

±0.2mm

機器人質量(注釋5

1200kg

安裝條件

環境溫度:0-45

環境濕度:通常在75%RH以下(無結霜現象)

          短期在95%RH以下(一個月之內)

振動值:0.5G以下


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